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WoT备忘 用于解决不同的物联网(IoT)平台和应用程序域的互操作性问题。 核心概念 将 thing 放到 web 上,暴露出restful api(action)/w

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参考 建立在异步消息之上的同步指令 msgpack-rpc-python ros2/ros2cli ros2/rclpy grpc future concurrent.futures: concurrent.futures 模块提供异步执行回调高层接口。 可由 ThreadPoolExecutor 使用线程或由 ProcessPoolExecutor 使用单独的进程来实现。

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