说明

这是之前的文章，更新以匹配 CodeLab Adapter 3.0

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前言

Vector

我们近期接入了Vector！这是我们今年的里程碑之一，Vector 代表着机器人的一种可能的未来。它是Cozmo的下一代。在我看来，Cozmo/Vector 是划时代的 AI 玩具,它甚至成为了 CMU(卡内基梅隆大学)教学机器人的教具，如 CMU 的Dave Touretzky 教授(他是 cozmo 死忠粉)在社区里说的： Cozmo 在很多方面，至今一骑绝尘。

CodeLab Adapter

CodeLab Adapter是codelab.club构建的基础设施之一。CodeLab Adapter 目标是使万物积木化，帮助没有编程经验又热爱创造的人，更容易地去实现他们的创意。

CodeLab Adapter是社区里第一个将 Vector 积木化的工具，我们甚至赶在了官方的前边。今年上半年 anki(Vector 所属的公司)就推荐社区里关心教育的用户，使用 CodeLab Adapter 作为将 Cozmo 接入教育平台的工具。

演示

先来看下演示视频:

例子中，我通过手势来"驾驶" Vector。 通过简单拼搭leap motion积木和 Vector 积木，我们就可以利用手势来"驾驶" Vector。

开发者视角

CodeLab Adapter希望打造一个开放的生态,鼓励开发者和公司将自己的设备接入进来。我们希望降低开发者的接入门槛，不必从 Scratch3.0 的源码入手。目前官方的扩展机制，抛开文档缺失不说，每次发布新的积木，都得经历编写 js 插件、build vm、build gui，重新打包发布的过程， 繁琐而缓慢。

为了简化开发者自定义插件的流程，我们构建了CodeLab Adapter，同时我们在scratch3v3.codelab.club中构建了通用的通道:EIM(everything is a message), 利用这两个东西，允许开发者连接 AI、开源硬件、物联网或任何开放的东西。为了支持开发者做更复杂的扩展，我们加入了 json 积木，允许用户在自定义的 Python 插件和 Scratch 之间传递复杂的数据结构：Python 与 Scratch 的双向通信。如果开发者追求简便而不是扩展性，我们也准备了更为便捷的通道:使用 Python 拓展 Scratch 的能力。

EIM 虽然扩展了 Scratch 的能力，但开发者往往觉得还不够，他们希望能自定义积木的外观和构建新的原语，而不是使用 EIM 中最原始的通信原语，也就是说他们希望直接面相用户构建积木的样式。Vector 的接入是很好的案例，我们在此把技巧分享给大家。

在这个例子中，我们演示了如何使用 json 积木块来传递复杂的数据结构(类似RPC的参数构造，包含方法(method)和参数(params)),之后使用 EIM 的 send 积木，将数据发往CodeLab Adapter，这是 CodeLab Adapter 中解析这个消息的插件代码:node_vector.py

在 scratch 一侧，通过 Scratch 的自定义积木功能，创建出特定于应用的积木，而不是使用最原始的 EIM 积木。如此以来 EIM 成为实现自定义积木的底层设施。

我们构建了新的插件机制！CodeLab Adapter 为 scratch 3.0 构建了一种新的抽象层，兼容官方源码，但允许你用 Python 而不是 JavaScript 来动态扩展 Scratch3.0，无须重新 build 整个平台，同时为你保留了自定义积木外观的能力，这是我们构建开放的开放者生态的重要一步，欢迎开发者入坑: ）

如此一来，开发者就这样就可以构建直观的积木给用户使用，eim 作为实现它的底层，用户无需关心这部分。为了更加友好，你可以把自定义的部分放在一个独立的 target(角色)里。在概念上它就像拓展包。target E 表示EIM

插件本身包含在源码中，无需重新编译发布 Scratch 平台，这意味着扩展是分布式进行的，平台本身不需要调整(意味着更好的兼容性)，你可以在我们不知情的情况下快速展开你的工作。完成你的扩展之后。下载下来分发给用户即可！

2019 年 1 月份等 Scratch team 正式发布了 Scratch3.0 的稳定版，我们将同步开始构建线上社区，到时候你只需要给你的用户分发 URL 就行。